Fue en el año 2000 cuando la Mesa de apoyo a domicilio de L'Assomption MRC dio prioridad a los cuidadores en su plan de acción para mejorar el apoyo a los cuidadores naturales. La Mesa de concertación está formada por organizaciones comunitarias y organizaciones públicas que trabajan con personas con pérdida de autonomía o con algún problema de salud. La RANCA nació el 19 de marzo de 2002 dotándose de un directorio independiente y tenía representación en la Agencia de Salud y Servicios Sociales. En 2005, la organización recibió su primera financiación estabilizada para la organización de actividades y servicios para los miembros y la población del MRC L'Assomption. En el proceso nació el respiro de emergencia, que permitió ofrecer un servicio en colaboración con la actual CISSS Lanaudière. En 2006, el Coloquio para cuidadores naturales reunió a cuidadores naturales e identificó mejor sus necesidades.