C’est en 2000 que La Table de concertation de soutien à domicile de la MRC L’Assomption priorise les proches aidants dans son plan d’action pour améliorer le soutien aux aidants naturels. La Table de concertation est composée d’organismes communautaires et d’organismes publics œuvrant auprès des personnes en perte d’autonomie ou ayant un problème de santé. Le RANCA est né le 19 mars 2002 en se donnant un conseil d’administration autonome et fut représenté auprès de l’Agence de santé et des services sociaux. En 2005, l’organisme reçoit son premier financement stabilisé pour l’organisation des activités et de services aux membres et à la population de la MRC L’Assomption. Le répit dépannage est né dans la foulée, permettant d’offrir un service en collaboration avec l’actuel CISSS Lanaudière. En 2006, le Colloque des aidants naturels permet de rassembler les aidants naturels et de mieux identifier leurs besoins.